

大学生四加一树开始能看到周围人看不见的机器人幻影,因此被视为怪人。得知此事的科学家真田博士请求女儿三月将四加带进研究室。博士试图证明平行世界的存在,让四加坐在可疑装置上,却因失误将他传送到了另一个世界。被传送至平行世界的四加,熟练操控着仅特定人类才能驾驶的"哈尔齐恩"核心机器人一号机击溃敌人。得知此事的这个世界真田司令长官召唤了四加。四加请求返回原世界,但因与侵略者的战争导致理论尚未完成。为了结束战争早日归去,四加与一同被传送至平行世界的三月同住真田家,一边驾驶哈尔齐恩与侵略者作战,一边开始了热闹的日常生活。