一个是热海航海的少年辛巴达，一个是从天儿降的魔法族公主萨娜。他们在一场奇特的相遇过后，便相约搭乘布扎克船长率领的巴哈尔号，踏上更为惊奇的冒险之旅……前方等待他们的将是一个他们前所未见的世界：留有魔法族神秘灯的小岛上，可以在海面奔跑的蓝色骏马，巨人的足迹……所有的景象均超出他们的想象，在这场未知的旅程里，他们将收获不一样的美丽…… 船乗りになることを夢見る少年シンドバッドは、空から落ちてきた魔法族の姫・サナと出会い、ラザック船長率いるバハル号とともに、世界中に散り散りになったサナの仲間を探す旅に乗り出した。嵐で損傷したバハル号を 修理するために立ち寄った島で、サナの仲間が残したという神聖な力を司る謎のランプの力を感じ、ランプの捜索に乗り出す。水の上を走る青い馬、島に残された巨大な足跡、突如動き出す島……そしてサナを狙うダールたちの魔の手も迫るなか、果たしてシンドバッドたちは“魔法のランプ”を見つけ出すことが出来るのか!?そして、サナの仲間たちを見つけることができるのか――