鲁滨逊·克鲁索在与朋友帕特里克争夺妻子的决斗中失手杀死了他，被迫流亡，一直生活在海上。在一次猛烈的暴风雨中，他所在的船撞上礁石，船体破裂，除了鲁滨逊和船长的狗Skeep之外所有人都死了。之后，借着船上幸存下来的货物和食物，一人一狗开始了荒岛求生。
往后的日子里，鲁滨逊遇上了以人为食的土著人，救下了他们的祭品，并为祭品取名星期五。一开始，他将星期五看待成他的附庸和奴隶，让星期五称呼他Master，夜晚甚至还将星期五用镣铐锁在角落。但随着时间推移，鲁滨逊发现了自己的傲慢和高高在上，并为此向饱受伤害的星期五道歉，两人终于成了朋友。
大批食人族再次来到岛上，两人用智慧打败了他们，但最后关头，鲁滨逊中箭了，星期五冒着死亡的危险带着鲁滨逊回到了自己的部落，求族人救治鲁滨逊，鲁滨逊伤好之后，两人却又被逼着在火坑之上决斗——只能留下一个人。
两人都不愿意杀死朋友，千钧一发之际，一群白人奴隶主突然来到岛上，开枪杀死了星期五，俘虏了星期五的族人，并将鲁滨逊带回了里斯本。此时距离鲁滨逊离开家已有六年。